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Robot de soldadura por arco (KUKA KR 5 arc HW)

  • De 6 eixos para carga ligeira. Acesso melhorado aos componentes e tubagens optimamente protegidas.

Informação detalhada sobre Robot de soldadura por arco

KUKA Roboter apresenta o seu especialista absoluto para a soldadura com arco: o KR 5 arc HW (Hollow Wrist). Este novo tipo de robot oferece algumas características particulares. Por exemplo, a abertura de 50 mm no braço e no punho permite uma instalação protegida das tubagens para a soldadura com arco no braço. Desta forma, não só se protege as tubagens contra acções mecânicas, como também evita-se o movimento de látego não desejado ao mudar a posição do robô. São possíveis tubagens de torção e também grupos de tubagens para soldadura com arco de rotação sem fim. Para o utilizador, este princípio traduz-se não só num acesso melhorado aos componentes e um grupo de tubagens protegido de forma óptima, como também uma programação offline mais simples.

Aplicações

  • Soldadura por arco.
Capacidade de carga 5 kg
Carga adicional braço 12 kg
Carga adicional antebraço 20 kg
Carga total máxima 37 kg
Número de eixos 6
Variante do punho Punho oco 5 kg
Brida de montagem A6 Vista "Y"
Posição de montagem Solo, tecto
Repetitividade ± 0,1 mm
Unidade de controlo KR C2
Peso aproximado sem unidade de controlo 126 kg
Área de trabalho 9,8 m³
Eixo Alcance Velocidade
Achse / Axis 1 (A1) ± 155 º 156 º/seg
Achse / Axis 2 (A2) +65 a -180 º 156 º/seg
Achse / Axis 3 (A3) +170 a -110 º 227 º/seg
Achse / Axis 4 (A4) ± 165 º 390 º/seg
Achse / Axis 5 (A5) ± 140 º 390 º/seg
Achse / Axis 6 (A6) ± interminável girando 858 º/seg
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