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Robot industrial (KUKA KR 16 L6)

  • De 6 eixos para aplicações com cargas ligeiras nas que o alcance desempenha um papel decisivo.

Informação detalhada sobre Robot industrial

Existe certas aplicações com cargas ligeiras nas quais o alcance desempenha um papel decisivo. Para este tipo de aplicações, KUKA e oferece as gamas L: KR 16 L6 com um alcance até 1,9 m e KR 30 L16 com um alcance até 3,1 m.

Aplicações

  • Manipulação.
Capacidade de carga 6 kg
Carga adicional braço 10 kg
Carga adicional antebraço Variável
Carga adicional coluna de rotação 20 kg
Carga total máxima 36 kg
Número de eixos 6
Variante do punho Punho central 6 kg
Brida de montagem A6 DIN ISO 9409-1-A40
Posição de montagem Solo, tecto, parede
Repetitividade ± 0,1 mm
Unidade de controlo KR C2
Peso aproximado sem unidade de controlo 240 kg
Área de trabalho 24 m³
Eixo Alcance Velocidade
Achse / Axis 1 (A1) ± 185 º 156 º/seg
Achse / Axis 2 (A2) +35 a -155 º 156 º/seg
Achse / Axis 3 (A3) +154 a -130 º 156 º/seg
Achse / Axis 4 (A4) ± 350 º 335 º/seg
Achse / Axis 5 (A5) ± 130 º 335 º/seg
Achse / Axis 6 (A6) ± 350 º 647 º/seg
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