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Robot industrial (KUKA KR 16 L6 KS)

  • De 6 eixos para carga ligeira. Oferece vantagens especialmente notáveis quando se necessita de carregar e descarregar máquinas.

Informação detalhada sobre Robot industrial

Montados sobre uma máquina, os robots de consola com a forma construtiva KS oferecem, frente às formas construtivas K, uma maior profundidade do espaço de trabalho junto com um menor tamanho. Esta vantagem é especialmente notável quando se necessita de carregar e descarregar máquinas, por exemplo máquinas de moldagem por injecção. Graças ao menor comprimento dos seus cursos e ao seu maior alcance, obtido através de uma base plana, os ciclos de alimentação das máquinas são mais breves.

Aplicações

  • Manipulação.
Capacidade de carga 6 kg
Carga adicional braço 10 kg
Carga adicional antebraço Variável
Carga adicional coluna de rotação 20 kg
Carga total máxima 36 kg
Número de eixos 6
Variante do punho Punho central 6 kg
Brida de montagem A6 DIN ISO 9409-1-A40
Posição de montagem Solo
Repetitividade ± 0,1 mm
Unidade de controlo KR C2
Peso aproximado sem unidade de controlo 245 kg
Área de trabalho 19 m³
Eixo Alcance Velocidade
Achse / Axis 1 (A1) ± 114 º 120 º/seg
Achse / Axis 2 (A2) +80 a -110 º 156 º/seg
Achse / Axis 3 (A3) +154 a -130 º 156 º/seg
Achse / Axis 4 (A4) ± 350 º 334 º/seg
Achse / Axis 5 (A5) ± 130 º 358 º/seg
Achse / Axis 6 (A6) ± 350 º 648 º/seg
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