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Robot industrial (Stäubli TX40)

  • De pequeno tamanho e elevada rapidez. Ideal para trabalhos em espaços reduzidos com elevada precisão.


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Informação detalhada sobre Robot industrial

Velocidade, flexibilidade e repetibilidade (0,02 mm) unidas num robô de 6 eixos com alcance até 515 mm.

O TX40, é um robô articulado com 6 níveis de liberdade e alta flexibilidade. A sua zona de acessibilidade esférica que permite uma utilização máxima da zona de trabalho. Pode ser montada no pavimento, parede ou teto sem nenhuma modificação mecânica.

Com uma estrutura fechada (IP65) e um punho com proteção IP67, dispõe de eletroválvula, tubos pneumáticos e cablagem de utilizador integrada pelo interior do braço. É o equipamento ideal para trabalhar em ambientes especialmente duros e também, nos restringidos por razões de limpeza (versão standard industrial homologada em sala limpa, de acordo ISO 14644-1, classe 5 e disponíveis em versões Clean room classe 4 e classe 2.)

Procurando a simplificação, facilidade de uso e compatibilidade com o resto da gama, o TX40 dispõe de um controlador CS8C, da mesma família que o resto de robôs Stäubli e com equipamento de série excelente (Sistema multitarefa, I/O digitais, 2 RS232, 4 USB, 2 Ethernet,...) Como não pode ser de outra forma, o controlo manual SP1 é o mesmo em toda a gama.

Alcance 515 mm
Carga máxima 2,3 kg
Carga nominal 1,7 kg
Repetibilidade ( ISO9283) 0,02 mm
Velocidade máxima a C.G. carga 8,2 m/s
Nível de proteção (EN60529) Braço completo: IP65
Punho: IP67
CleanRoom ISO14644-1 Versão Industrial: Clase 5
Versão CR: Classe 4
Versão SCR: Classe 2
Montagem Pavimento / Parede / Teto
Peso 27 kg
Equipamento de série controlador CS8C Multitarefa
RS232 (2) / RS422 / USB (4)
Ethernet (2) / I/O digitales
Servidor MODBUS, FTP, TCP/IP
Nível de proteção (EN60529) controlador CS8C Versão standard: IP20
Em opção: IP54
Tamanho controlador CS8C 331 x 445 x 455 mm
Enrackable 19”
Alimentação controlador CS8C 1,5 KVA / 1 NAC 230 V (disponível em 3 AC 400 V)
Peso controlador CS8C 31 kg (50 kg en versión 3 AC 400 V)
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