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Robot industrial (Stäubli TX90 / 90L / 90XL)

  • De tamanho médio e elevada rapidez. Ideal para trabalhos em espaços reduzidos com elevada precisão.


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Informação detalhada sobre Robot industrial

Velocidade, flexibilidade e repetibilidade (0,03 mm), unidas num robô de 6 eixos com alcance até 1450 mm.

O TX90, é um robô articulado com 6 níveis de liberdade e alta flexibilidade, disponível em versão standard, L e XL. A sua zona de acessibilidade esférica que permite uma utilização máxima da zona de trabalho. Pode ser montada no pavimento, parede ou teto sem nenhuma modificação mecânica.

O seu baixo peso e a pequena superfície que ocupa permite uma fácil automatização reduzindo os custos de estruturas e superfície ocupada.

Com uma estrutura fechada (IP65) e um punho com proteção IP67, dispõe de eletroválvula, tubos pneumáticos e cablagem de utilizador integrada pelo interior do braço. É o equipamento ideal para trabalhar em ambientes especialmente duros e também, nos restringidos por razões de limpeza (versão standard industrial homologada em sala limpa, de acordo ISO 14644-1, classe 5 e disponíveis em versões Clean room classe 4 e classe 2.)

Procurando a simplificação, facilidade de uso e compatibilidade com o resto da gama, o TX90 dispõe de um controlador CS8C, da mesma família que o resto de robôs Stäubli e com equipamento de série excelente (Sistema multitarefa, I/O digitais, 2 RS232, 4 USB, 2 Ethernet,...) Como não pode ser de outra forma, o controlo manual SP1 é o mesmo em toda a gama.

Alcance 1000 / 1200 / 1450 mm
Carga máxima 20 / 15 / 12 kg
Carga nominal 7 / 6 / 5 kg
Repetibilidade (ISO9283) 0,03 / 0,035 / 0,04 mm
Velocidade máxima a C.G. carga 10,42 / 10,54 / 11,09 m/seg
Nível de proteção (EN60529) Braço completo: IP65
Punho: IP67
CleanRoom ISO14644-1 Versão Industrial: Classe 5
Versão CR: Classe 4
Versão SCR: Classe 2
Montagem Pavimento / Parede / Teto
Peso 111 / 114 / 116 kg
Equipamento de série controlador CS8C Multitarefa
RS232 (2) / RS422 / USB (4)
Ethernet (2) / I/O digitais
Servidor MODBUS, FTP, TCP/IP
Nível de proteção (EN60529) controlador CS8C Versão standard: IP20
Em opção: IP54
Tamanho controlador CS8C 331 x 445 x 455 mm
Enrackable 19”
Peso controlador CS8C 31 kg
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