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Robot Scara (Stäubli RS40B / 60 / 80 - Consola)

  • Gama de elevada rapidez e repetibilidade Ideal para alimentação de máquinas, realização de montagens,...


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Informação detalhada sobre Robot Scara

Gama de robôs Scara de elevada rapidez e repetibilidade. Ideal para alimentação de máquinas, realização de montagens, dispensar, paletização ou pick & place. Disponíveis em vários raios de alcance e configurações (pavimento/consola, carga, longitudes Z, ... ).

Com as mesmas características que os SCARA RS40B / RS60 / RS80 de pé, a versão de Consola é diferente unicamente na posição de fixação e no qual se pode aproveitar a sua área de trabalho na sua totalidade mesmo em aplicações com transportadores, transfers, etc.

Esta gama de equipamentos foi projetada para aplicações onde é necessário uma alta velocidade e repetibilidade (0,01 mm), trabalhando num plano e ocupando o mínimo espaço possível para poder realizar tarefas de montagem, paletização, soldadura, aplicação de colas e silicones.

A gama de equipamentos é configurável no que se refere ao curso em Z, altura do próprio pé, proteção do fuso para trabalho em ambientes limpos ou incluso diâmetro do próprio fuso para suportar cargas mais pesadas.

Procurando a simplificação, facilidade de uso e compatibilidade com o resto da gama de antropomórficos, dispõem de um controlador CS8C; o mesmo que muitos dos 6 eixos da Stäubli. Se além disto, sumamos que o controlo manual é idêntico, podemos compreender que a portabilidade de programas e utilização do equipamento está assegurada.

Os sinais elétricos e pneumáticos do utilizador podem ser situados a nível do eixo 2, ou a nível da própria brida. A inclusão do tool conector permite dispor de 4 eletroválvulas na própria brida, reduzindo tubos e, sobretudo, tempo de reação dos atuadores pneumáticos. Um sem fim de opções que permite ajustar o SCARA à cada uma das suas necessidades.

Alcance 400 / 600 / 800 mm
Carga nominal 2 kg
Carga máxima 5 / 8 / 8 kg
Repetibilidade ( ISO9283) 0,01 mm
Curso Z 200 mm (opcional 400 mm)
Nível de proteção (EN60529) no braço IP54
Montagem Pavimento / Parede (consola)
Peso (pavimento / parede) 43,5 (32,2) / 48,5 (40,2) / 51 (42,7) kg
Equipamento de série controlador CS8C Multitarefa
RS232 (2) / RS422 / USB (4)
Ethernet (2) / I/O digitais
Servidor MODBUS, FTP, TCP/IP
Nível de proteção (EN60529) controlador CS8C Versão standard: IP20
Em opção: IP54
Tamanho controlador CS8C 331 x 445 x 455 mm
Enrackable: 19”
Alimentação controlador CS8C 1.5 KVA / 1 NAC 230 V (disponível em 3 AC 400 V)
Peso controlador CS8C 31 kg (50 kg em versão 3AC 400 V)
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