Robot Scara (Adept Cobra i600)

O Robô Scara de 600 mm de baixo custo e altas prestações com capacidade de carga de 5,5 kg, é ideal para aplicações de pick & place ou manipulação. Forma parte da família Adept de robôs série i, únicos no mercado com controlador e electrónica incorporados no braço, sem necessidade de hardware externo adicional.

O Adept Cobra 600 é um robô de altas prestações ideal para operações de montagem, manipulação de materiais, packaging, aparafusar e todo o tipo de operações que necessitam de precisão e velocidade. É o único robô SCARA do mercado com o controlador e amplificadores integrados no braço.

Características
O inovador conceito de controlo integrado da Adept torna o robô Cobra i600 no único robô do mercado com o controlador e os amplificadores integrados no próprio braço. Isto implica uma drástica redução da cablagem e simplifica a instalação do equipamento.
A linguagem de programação simplificado Micro V+ agiliza a programação de aplicações básicas.
A fácil integração e o baixo preço fazem do Cobra i600 o robô ideal para aplicações básicas de manipulação ou montaje.

Prestações

• Calibração sem movimento graças ao uso de encoders absolutos.
• Os enconders de alta resolução permitem uma alta precisão e um controlo de trajectória óptimo mesmo em baixas velocidades.
• Maior par graças aos motores de altas prestações.
• Altas acelerações graças aos redutores harmónicos de baixa inércia.
• Laço de controlo a 8 Khz para um controlo de trajectória óptimo.
• Máxima fiabilidade, sensores de temperatura nos motores e amplificadores.

Incluído no fornecimento

• Robô Adept Cobra i600 cmn Micro V+
• Painel frontal com funcionalidade E-Stop
• Software Adept Desktop 2.0
• Cabo de programação RS-232
• Cabo de segurança XPANEL
• Documentação

Fiabilidade e manutenção

• Serviço técnico Adept reconhecido à nível mundial
• Provada fiabilidade e baixo MTTR
• Fácil substituição do conjunto de electrónica de potência do braço
• Display para um rápido diagnóstico