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Sistema anti-colisão (Dynamic)

  • Através da deteção do movimento de orientação da grua, do carro e altura do gancho reduzir o risco de colisão com obstáculo fixo.

Informação detalhada sobre Sistema anti-colisão

Este processo pode restringir o movimento do braço da grua torre sobre as áreas definidas como proibidas, consoante certas condições preestabelecidas na configuração do equipamento.

Este equipamento pode ser ligado a outras gruas e evitar a colisão entre a lança e contra lança tendo em conta sempre a altura das gruas e a posição em tempo real do gancho.

O sistema é fiável pois em caso de risco de colisão a grua deteta o obstáculo (zona proibida ou outra grua) e atua, podendo faze-lo de duas formas: 

  • Limitando o movimento de orientação em caso de risco de colisão. O movimento de velocidade de giro reduzisse-a automaticamente consoante ordem do sistema, sempre que o sistema entenda que o giro se pode realizar e até que a situação de risco desapareça. 

  • Bloqueando totalmente o movimento de giro, em caso de potencial colisão de uma grua com qualquer elemento anexo a grua (braço, gancho ou torre) ou obstáculo fixo previamente configurado. 

É recomendado, um sinalizador que avisa o operador da grua das seguintes situações: 

  • O sistema de anti-colisão está atuar diante um risco de colisão.
  • O sistema anti-colisão está atuar diante uma situação de potencial colisão, avisando se não esta a atuar por diversas causas (inibição total, parcial, avaria…).

O equipamento também é equipado com router industrial rádio para comunicação entre gruas e para programação.

Quando o sistema está em funcionamento, cada grua calcula em tempo real da posição de cada um dos seus elementos assim com a sua capacidade de frear, usando os dados geométricos e dinâmicos definidos anteriormente.

A condição atual da velocidade e dos distintos movimentos, carga e força do vento, recebendo assim a informação das gruas vizinhas para tomar as decisões em função do tipo de restrição que existe entre as distintas gruas, com as zonas ou elemento de acesso restrito.

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