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Robot Scara (Stäubli TS20)

  • De pequeno tamanho, baixo custo e elevada rapidez. Ideal para pequenas montagens, paletização ou posicionamento.


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Informação detalhada sobre Robot Scara

O robô Scara TS20, foi projetado para aplicações onde é necessário uma alta velocidade e repetibilidade (0,01 mm de acordo com a ISO 9283) ocupando o mínimo espaço possível para poder realizar tarefas de montagem, paletização, soldadura, aplicação de colas e silicones.

Graças ao seu tamanho e custo, o TS20 foi desenhado para oferecer a flexibilidade que precisa a atual produção em operações onde tradicionalmente se colocam atuadores simples (pneumáticos, lineares, etc.).

Por isso, está dotado de um volume muito reduzido, uma carga portada até 1 kg e um curso em Z de 100 mm que permitem-lhe deslocar, a alta velocidade, cargas numa área aproximada de um DIN A3.

Procurando a simplificação, facilidade de uso e compatibilidade com o resto da gama, o TS20 dispõe de um controlador CS8C M, da mesma família que o resto de robôs Stäubli e com equipamento de série excelente (Sistema multitarefa, I/O digitais, 2 RS232, 4 USB, 2 Ethernet, ...) Como não pode deixar de ser de outra forma, o controlo manual SP1 é o mesmo em toda a gama.

Dispõe do arnês elétrico e pneumático do utilizador pelo interior do braço até a brida, facilitando extremadamente a ligação da ferramenta e deixando o exterior do braço livre de qualquer tipo de cablagem.

Carga máxima 1 kg
Carga nominal 0.5 kg
Raio de ação 220 mm
Número de eixos 4
Repetibilidade ISO 9283 +/- 0.01 mm
Zona de trabalho - Eixo 1 +/- 133º
Zona de trabalho - Eixo 2 +/- 131º
Zona de trabalho - Eixo 3 100 mm
Zona de trabalho - Eixo 4 +/- 250º
Velocidade máxima - Eixo 1 867º /s
Velocidade máxima - Eixo 2 867º /s
Velocidade máxima - Eixo 3 580 mm / s
Velocidade máxima - Eixo 4 2500º / s
Peso braço 15 kg
Modo de fixação Pavimento
Controlador Stäubli CS8C M

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