Robot Scara (Stäubli TS20)
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De pequeno tamanho, baixo custo e elevada rapidez. Ideal para pequenas montagens, paletização ou posicionamento.
Informação detalhada sobre Robot Scara
O robô Scara TS20, foi projetado para aplicações onde é necessário uma alta velocidade e repetibilidade (0,01 mm de acordo com a ISO 9283) ocupando o mínimo espaço possível para poder realizar tarefas de montagem, paletização, soldadura, aplicação de colas e silicones.
Graças ao seu tamanho e custo, o TS20 foi desenhado para oferecer a flexibilidade que precisa a atual produção em operações onde tradicionalmente se colocam atuadores simples (pneumáticos, lineares, etc.).
Por isso, está dotado de um volume muito reduzido, uma carga portada até 1 kg e um curso em Z de 100 mm que permitem-lhe deslocar, a alta velocidade, cargas numa área aproximada de um DIN A3.
Procurando a simplificação, facilidade de uso e compatibilidade com o resto da gama, o TS20 dispõe de um controlador CS8C M, da mesma família que o resto de robôs Stäubli e com equipamento de série excelente (Sistema multitarefa, I/O digitais, 2 RS232, 4 USB, 2 Ethernet, ...) Como não pode deixar de ser de outra forma, o controlo manual SP1 é o mesmo em toda a gama.
Dispõe do arnês elétrico e pneumático do utilizador pelo interior do braço até a brida, facilitando extremadamente a ligação da ferramenta e deixando o exterior do braço livre de qualquer tipo de cablagem.
Carga máxima | 1 kg |
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Carga nominal | 0.5 kg |
Raio de ação | 220 mm |
Número de eixos | 4 |
Repetibilidade ISO 9283 | +/- 0.01 mm |
Zona de trabalho - Eixo 1 | +/- 133º |
Zona de trabalho - Eixo 2 | +/- 131º |
Zona de trabalho - Eixo 3 | 100 mm |
Zona de trabalho - Eixo 4 | +/- 250º |
Velocidade máxima - Eixo 1 | 867º /s |
Velocidade máxima - Eixo 2 | 867º /s |
Velocidade máxima - Eixo 3 | 580 mm / s |
Velocidade máxima - Eixo 4 | 2500º / s |
Peso braço | 15 kg |
Modo de fixação | Pavimento |
Controlador Stäubli | CS8C M |
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